LIN обозначает "сеть локальных соединений", которая представляет собой протокол последовательной многоканальной связи * и контролируется консорциумом LIN. К линии связи, в которой используется протокол LIN, подключены все ЭБУ и различные ЭБУ могут обмениваться данными выключателей и датчиков, что позволяет сократить количество электропроводки.

* Подробные правила, от вопросов программного обеспечения, таких, как необходимая скорость передачи данных, система, формат данных и способ управления синхронизацией связи, до вопросов аппаратного обеспечения, таких, как тип электропроводки и значения сопротивлений.

Устройство

Устройство

Главные и вспомогательные ЭБУ подключены к линиям связи LIN. Главный ЭБУ – это ЭБУ ETACS * , а вспомогательные ЭБУ – это переключатель на рулевой колонке (ЭБУ рулевой колонки), ЭБУ люка крыши <автомобили, оборудованные люком крыши>, датчик контроля освещения <автомобили, оборудованные функцией автоматического включения освещения>, главный выключатель электростеклоподъемников, дополнительный переключатель передних электростеклоподъемников, дополнительный переключатель задних электростеклоподъемников (справа) и дополнительный переключатель задних электростеклоподъемников (слева). Главный ЭБУ опрашивает эти вспомогательные ЭБУ, устанавливая связь по линиям связи.

* ETACS (электронная система управления временем и сигнализацией).

Работа системы

Работа системы
Работа системы

Ниже описана система обмена данными LIN.

  • Главный ЭБУ выполняет основные задачи и вспомогательные задачи, а вспомогательные ЭБУ выполняют вспомогательные задачи.
  • Когда главный ЭБУ выполняет основную задачу, через постоянные промежутки времени передается кадр заголовка, в котором хранится информация о вызове определенной вспомогательной задачи (ЭБУ).
  • Когда главный ЭБУ и вспомогательный ЭБУ выполняют вспомогательную задачу, ЭБУ, вызываемый кадром заголовка, передает кадр ответа, в котором содержатся данные, необходимые для управления.
  • Кадры заголовка и ответа вместе называются кадром сообщения, а способ обмена данными, при котором используются кадры сообщений, называется обменом кадрами.
  • В основном используются данные, состоящие из нескольких блоков 10-битных групп данных, которые содержат один стартовый бит и один стоповый бит (байтовая область), расположенные по порядку.

Изменение напряжения шины LIN

Изменение напряжения шины LIN

Когда какой-либо ЭБУ передает или принимает сигналы, напряжение в шине LIN изменяется следующим образом:

  • в качестве управляющего сигнала передается изменение напряжения шины LIN (в качестве теоретических значений используются комбинации 0 и 1), а напряжение меняется от напряжения аккумулятора (рецессивное) до 0 В (доминантное);
  • при отсутствии связи в шине LIN поддерживается рецессивное напряжение (напряжение аккумулятора).

Кадр сообщения

Кадр сообщения

Кадр сообщения состоит из областей, среди которых область начала синхронизации, область идентификатора, область данных и область контрольной суммы. Для разделения областей кадра используется несколько битов рецессивных данных.